閘機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)是什么?
發(fā)布日期:2021-08-27 點(diǎn)擊:218
閘機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于交流馬達(dá)上是屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,閘機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)主要是用于高精度的定位系統(tǒng)中,通常情況下通過(guò)定位裝置速度以及力矩三種方式對(duì)于伺服馬達(dá)來(lái)進(jìn)行的控制,實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前來(lái)說(shuō)傳動(dòng)技術(shù)的上游產(chǎn)品。
1.運(yùn)動(dòng)控制器主要組成部分
伺服驅(qū)動(dòng)器是屬于現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制重要的組成部分,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人以及數(shù)控加工中心等等自動(dòng)化的設(shè)備當(dāng)中,特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的4V驅(qū)動(dòng)器上,目前來(lái)說(shuō)交流私服電機(jī)在使用過(guò)程中普遍采用的是控制電流,位置,速度這三個(gè)閉環(huán)控制核算方法,對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
2.頻率的電能控制裝置
閘機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)變頻器主要是利用電力半導(dǎo)體的器件通斷作用,將公平電源變成另外一種頻率的電能控制裝置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)的異步電機(jī)啟動(dòng),變頻調(diào)速,提高轉(zhuǎn)速,精度改變,功率因素等等,變頻可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)普通交流電機(jī)主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色,變頻器通常情況下是由整流單元,高電容逆變器以及控制器則四個(gè)部分組合而成。
閘機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)在日常生活中的應(yīng)用是非常廣泛的,而其工作原理也是用于變頻器的調(diào)速原理,主要受制于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,異步電動(dòng)機(jī)的頻率,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率,電動(dòng)機(jī)及數(shù)這幾個(gè)因素,事實(shí)上電機(jī)控制都是通過(guò)調(diào)壓來(lái)進(jìn)行的,只是由無(wú)刷直流采用電子換向,所以說(shuō)有了數(shù)字控制才實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的控制。